制限スイッチとも呼ばれるトラベルスイッチは、機械的な動きによってトリガーされる自動制御コンポーネントです。そのコア機能は、オブジェクトの変位または移動を検出し、回路の連続性、デバイスの活性化または非アクティブ化の制御を可能にするか、保護を制限することです。これは、産業用自動化と電気機械装置において、不可欠な「セーフティセンチネル」と「アクションコマンダー」です。
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制限スイッチは、主に回路の開閉を制御するために使用される電気スイッチの一種です。それらは、モーターや工作機械などの機械装置の動作を規制するために一般的に採用されています。制限スイッチは、信頼できるオンオフ関数を備えており、指定された旅行範囲内でスイッチング操作を実行できるようにします。それらのコア機能は、機器の移動境界を正確に制御し、自動開始停止操作を促進するか、安全保護を提供することです。それらは、産業用途、家電製品、輸送など、さまざまな分野と広く互換性があります。
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ロボットアームのジョイントまたはエンドエフェクターの移動経路では、制限スイッチが設置され、「安全位置」を設定します。たとえば、ロボットアームがワークピースを把握した後、指定されたコンベアベルトの上に移動する必要があります。プリセットの高さと水平位置に到達すると、スイッチがトリガーされ、ロボットアームが移動を停止し、グリッパーを放出して負荷を落とします。ロボットアームが誤動作のためにその経路から逸脱し、リミット位置スイッチをアクティブにすると、周囲の機器との衝突を防ぐためにすべてのアクションがすぐに停止します。
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